Articulacions del robot

R: Col·locació d'alimentadors/elevadors: Ubiqueu estratègicament els elevadors i els alimentadors a prop de seccions gruixudes (caps, brides) per subministrar metall fos a mesura que es solidifica.
Abocament controlat i permeabilitat del motlle: mantingueu la temperatura adequada del metall i assegureu-vos que els motlles permetin escapar els gasos.
Química de la fusió i desgasificació: utilitzeu desoxidants i agitació d'argó per reduir els gasos dissolts que formen porus.

R: Requisits mecànics: el ferro gris és més barat i amortitza bé les vibracions, però és més fràgil; El ferro dúctil ofereix una major resistència a la tracció i tenacitat.
Control de l'aliatge: els graus dúctils exigeixen un control estricte dels nivells de magnesi i sofre, a més d'una inoculació precisa per garantir els nòduls esfèrics de grafit.

R: Punts durs i carburs: la distribució irregular de carburs pot despuntar les eines; Els camins d'eina i les opcions d'inserció han de tenir en compte els canvis sobtats de duresa.
Característiques de tolerància estreta: assolir ± 0,02 mm en els forats dels coixinets i les cares de muntatge requereix un muntatge rígid, entorns de temperatura controlada i, de vegades, centres de mecanitzat multieix.

R: Radiografia (raigs X/TC): detecta porositat interna, inclusions o tancaments en fred.
Inspecció per ultrasons: útil per localitzar cavitats de contracció en seccions gruixudes sense perills de radiació.
Sondes en procés: les sondes CMM o làser automatitzades durant el mecanitzat d'acabat verifiquen la rectitud i la rodonesa del forat.

R: Control de pols i fums: captura d'emissions d'aglutinant de sorra i partícules de ferro colat amb dipòsits de sacs o netejadors humits.
Reciclatge i manipulació de residus: regeneració de sorra de modelatge usada i tractament de fluids de tall gastats segons els estàndards locals de qualitat de l'aire i l'aigua.